Em Cavaleiros do Zodíaco: Alma dos Soldados, o jogo gira em torno de três séries de Saint Seiya, sendo elas a série Clássica, Hades e a Soul Of Gold. A história do jogo possuirá os três capítulos do seu antecessor, sendo elas Santuário, Poseidon e Hades, e a inclusão da saga de Asgard. Os lendários Gold Saints voltam à vida usando seus God Cloths e, pela primeira vez, jogam como God Warriors de Asgard.
Com grande adaptação para os gráficos e na sua jogabilidade mais robusta durante todas as batalhas travadas. O game consiste em três modos de jogo, envolvendo os personagens de toda a série. Legend of Cosmo, conta a história do arco das 12 Casas até o Hades, recriando várias cenas da série, desde a morte de Cassius até a execução de Athena. Modo batalha, onde acontece lutas personalizadas, e por fim a Batalha de Ouro, no qual os 12 Gold Saints são escolhidos para grandes duelos.
